Funktionsbeschreibung

Die Markiermaschine basiert auf einem Standard Industrieroboter. Als Roboter kommen entweder KUKA Type KR16 oder ABB Type IRB140 zum Einsatz. Der Stempelkopf mit einer pneumatischen Stempelnadel ist auf Achse 6 aufgebaut.
Die Maschine dient zum Aufbringen einer Identifizierung auf die bearbeiteten Enden von Rohren. Das System kann an verschiedene Fasenwinkel angepasst werden.

Das Rohr wird auf einem Rollgang mit der bearbeitete Fläche mit der Schweißnaht in 6 Uhr Position an der Markiermaschine positioniert. Zweier stationäre Lasereinheiten erfassen die exakte Lage am Umfang, um die genaue Position der aufzubringenden Markierung bezogen auf den Durchmesser zu errechnen. Nach dem Signal „Markierung Start“ sucht der Roboter noch die Stirnseite des Rohres mittels mechanischer Tasteinheit, welche neben dem Stempelkopf angebracht ist. Nach Erfassung von Durchmesser und stirnseitiger Position wird die Markierung bogenförmig entlang der Außenkontur auf der Fase des Rohres aufgebracht.

Der Roboter bewegt den Stempelkopf und schreibt Zeichen für Zeichen ähnlich einer Schreibbewegung von Hand.
Falls eine zusätzliche Markierung am anderen Ende des Rohres nötig ist, wird das Rohr nochmals neu positioniert und der Markiervorgang wiederholt.
Nach dem letzten Zeichen fährt die Maschine in die Grundstellung zurück, gibt die Fördereinrichtung für den Abtransport frei und wartet auf den nächsten Markiervorgang.

Die zu markierenden Daten, Wandstärke des Rohres, Durchmesser und Winkel der Fase werden automatisch vom Leitrechner zur Markiermaschine übertragen oder von Hand am Bediengerät eingegeben. Andere Produktdaten wie z.B. Zeichengröße, Form der Fase, etc. werden manuell eingegeben.

Hauptkomponenten

• KUKA Roboter Type KR16 oder ABB Type IRB140
• Stempelkopf
• Tasteinheit
• Schlauchpaket
• Stationäre Lasereinheiten
• Steuerschrank

Der Roboter ist mittels drei Grundplatten am Fundament mit Verbundankern befestigt. Der Markierkopf besteht aus einem Stempelkopf und einer Tasteinheit, die auf Achse 6 am Handgelenk des Roboters aufgebaut sind. Druckluft und Stromversorgung wird über ein spezielles Schlauchpaket über alle Achsen des Roboters zugeführt, welches von Achse 4 bis zu den Anschlüssen am Robotersockel innen verlegt ist.